檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and year="108"
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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現今社會使用多軸飛行器的機會越來越多，隨之而來會搭配穩定器平台用於穩定相機，以達到影像錄製、拍照、視覺控制等等功能，故穩定器的控制會影響著影像的輸出，現行穩定器大多使用PID控制無刷馬達，為…
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高光譜成像技術具備分析物質的能力，廣泛應用於農業、食品加工、礦物學、環境監測、藝術、深空探測等諸多領域。儀器的微型化與低成本已成為高光譜譜成像儀的一個重要發展方向，線性漸變濾光片光譜成像技術與傳統光…